三次元形状計測の研究紹介を追加しました。

研究紹介ページに、光沢物に対応した三次元形状計測技術の説明を追加しました。

従来の三次元形状計測技術は、光沢による輝度変化のせいで、光沢物に対して正確な計測ができませんでした。我々は、輝度ではなく色相を用いることで、光沢物に対しても正確な計測を可能とする新たなアルゴリズムを導出しました。光沢物の製造支援など、産業への応用も期待できます。

Y. Takimoto, R. Harakawa, and M. Iwahashi, “Hue-based gray coding method for three-dimensional surface measurement of cutlery with specular reflection,” IEEE Trans. Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), pp.1-10, 2020 (early access) [paper]